本文源自:金融界
金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，安徽苍井精密机械有限公司申请一项名为“机内桁架机械手”的专利，公开号 CN 119036422 A ，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明提供机内桁架机械手，包括桁
架主横梁，所述桁架主横梁上面安装有横梁固定
板，所述桁架主横梁一侧壁上安装有直线导轨一，
所述直线导轨一上安装有上料机构，所述上料机
构包括水平移动组件和上下移动组件。本发明通
过水平移动组件、上下移动组件以及抓取组件建
立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，可对工件进行工位的调整
以及实现工件的轨迹运动，并通过对各个极限传感器信号的分
析处理，工业传感器做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件
下达执行命令，完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，以此实现一整
套的全自动化作业流程，可节省生产线上的劳动力，保证零件
的尺寸精度和表面质量，从而提高产品质量。
