本文源自:金融界
金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司申请一项名为“自动驾驶安全行车控制方法”的专利，公开号CN 119037478 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明公开
了一种自动驾驶安全行
车控制方法，本发明的主
要设计构思在于，在车辆
行驶中，实时通过感知层
评估与自车前方物体的
间距以及当前路段的加速度；根据所述间距及所述加速度，持
续评估最大安全制动距离及最大安全行驶车速；当监测到所述
间距小于所述最大安全制动距离，或监测到当前车速大于所述
最大安全行驶车速时，通过控制层对车辆进行动态且主动的降
速控制。本发明可适用于L1～L5级自动驾驶车辆，使其根据路
况动态控制安全行驶速度以及安全驾驶距离，而进一步地，在
相对较低级别的自动驾驶车辆中，同时也可以兼顾到驾驶员的
人为操作因素，通过引入反应时延以保证驾乘人员的安全。
