本文源自:金融界
金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，奇瑞智能汽车科技（合肥）有限公司申请一项名为“电动助力转向系统跑偏补偿控制方法、装置、车辆及介质”的专利，公开号 CN 119037535 A，申请日期为 2024 年 10 月。
专利摘要显示，本申请涉及汽车电动助力转向系统控制技术领域，特别涉及一种电动助力转向系统跑偏补偿控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取车辆的传感器信号，传感器信号包括车速信号、横摆角速度信号、车辆加速度信号、扭矩信号和转角信号；基于传感器信号判断车辆是否处于跑偏状态；在车辆处于跑偏状态时，若车辆的扭矩传感器未处于故障状态，则基于传感器信号确定方向盘的当前转向扭矩，并通过当前转向扭矩确定车辆的第一补偿电流，以基于第一补偿电流控制车辆恢复直行状态。由此，解决了相关技术中的车辆跑偏补偿方案中，在扭矩传感器出现故障时，无法通过与其功能相关的扭矩控制方法进行及时补救，从而使车辆和用户面临巨大安全风险等问题。
