本文源自:金融界
金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆的侧向运动控制方法、装置、设备和存储介质”的专利，公开号 CN 119037540 A，申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种车辆的侧向运动控制方法、装置、设备和存储介质。车辆的侧向运动控制方法，包括：获取车辆的理想行驶轨迹，基于理想行驶轨迹确定车辆的期望转向加速度；获取车辆的在上一时刻的实际转向加速度，基于上一时刻的实际转向加速度和期望转向加速度确定偏差加速度；基于偏差加速度和上一时刻的实际转向加速度确定当前时刻的初始转向角度；将期望转向加速度输入至修正网络模型中得到当前时刻的修正转向角度基于当前时刻的初始转向角度和当前时刻的修正转向角度确定当前时刻的目标转向角度，基于当前时刻的目标转向角度控制车辆进行转向，提高了车辆侧向运动控制系统的鲁棒性和自适应性。
