本文源自:金融界
金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，北自所（北京）科技发展股份有限公司申请一项名为“多台四向穿梭车的避障方法及装置”的专利，公开号 CN 119037980 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明提供一种多台四向穿梭车的避障方法及装置，涉及四向穿梭车调度技术领域，方法包括：在检测到多台四向穿梭车往同一站台出库时，判断目标路段是否为预设瓶颈路段，目标路段为多台四向穿梭车要走的下一路段，预设瓶颈路段为从站台处至其最近交叉路口处之间的路段；若目标路段为预设瓶颈路段，则根据目标路段中的车辆数目情况，判断目标路段是否可用；若目标路段可用，则判断站台处是否有目标四向穿梭车若站台处没有目标四向穿梭车则按照第一预设避障策略，控制多台四向穿梭车依次完成出库任务。本发明能够降低预设瓶颈路段发生死锁的概率，进而能够缩短多台四向穿梭车避障过程用时时长，提高避障成功率。
