本文源自:金融界
金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，邳州市蚨瑞金木业有限公司申请一项名为“一种建筑模板生产用夹持机械手”的专利，公开号 CN 119038170 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种建筑模板生产用夹持机械手，涉及机械手技术领域，包括机械手架；水平移动组件设置在机械手架的顶面上；转动驱动组件与水平移动组件相连接；多样夹持爪设置在转动驱动组件上水平移动组件包括设置在机械手架顶面上的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆上固定套设有安装座；转动驱动组件包括嵌设在安装座内的转动电机，转动电机的输出轴上设置有水平安装板，水平安装板长度方向的两端均设置有升降气缸；多样夹持爪包括连接在升降气缸活塞杆上的爪座，爪座的顶面上水平设置有双向气缸，双向气缸的两个活塞杆上均活动连接有夹持板，爪座的底面上设置有调节板夹组件。本发明具有多种夹持方式，且提高了夹持时的稳定性。
