本文源自:金融界
金融界 2024 年 11 月 29 日消息，国家知识产权局信息显示，上海轩田智能科技股份有限公司申请一项名为“一种自动翻转夹爪机构”的专利，公开号 CN 119038158 A，申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示，本发明属于夹取装置技术领域，尤其涉及一种自动翻转夹爪机构，包括支撑架；自动夹持翻转机构，自动夹持翻转机构设置在支撑架上，且用于对物料进行夹持和翻转；动力驱动机构，动力驱动机构设置在支撑架上，且用于对自动夹持翻转机构进行驱动；检测机构，检测机构设置支撑架上，且用于检测自动夹持翻转机构上是否夹持有物料。本发明可将生产效率大幅提升，兼容性强，且结构简单，在抓取料过程中，采用滚珠花键组件，能够使左夹臂和右夹臂水平移动和第二同步带带动转轴进行旋转，成本优势明显。在自动化行业中具有很好的应用前景，而且更加符合集成度高，提升生产效率，兼容性高，柔性化的生产理念。
