本文源自:金融界
金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，浙江省建设工程机械集团有限公司申请一项名为“种双平臂电力抱杆的吊钩平衡系统”的专利，公开号CN 119038386 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开一种双平臂电力抱杆的吊钩平衡系统，适用于双平臂电力抱杆，包括总控制系统、抱杆控制系统和地面牵引装置控制系统，抱杆控制系统根据总控制系统的控制参数数据通过RS485通信控制抱杆执行起升、回转和变幅动作，为开环控制；地面牵引装置控制系统根据总控制系统的控制参数数据通过RS485通信控制地面牵引主控系统，地面牵引主控系统通过CCLINK通信分别通过若干个地面从站控制系统对地面牵引机构执行收放绳动作，地面牵引主控系统为闭环控制系统，在自动控制过程中以控制绳的张力为控制目标，地面牵引装置在保证张力的同时，速度自动进行调整。
