本文源自:金融界
金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，三一海洋重工有限公司申请一项名为“自动叠箱方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN 119038395 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本申请提供了一种自动叠箱方法、装置及电子设备，通过设置于场桥小车上的视角垂直向下的多个摄像头，获取包括待叠箱集装箱与目标集装箱的待处理图像，并从该待处理图像中提取待叠箱集装箱特征与目标集装箱特征，之后，基于待叠箱集装箱特征与目标集装箱特征，控制场桥吊具将其所吊载的待叠箱集装箱叠箱至目标集装箱的上表面由于多个摄像头设置于场桥小车上且视角垂直向下，视角开阔，可采集到准确的待处理图像，基于该待处理图像可提取到准确的待叠箱集装箱特征和目标集装箱特征，从而保证控制场桥吊具将其所吊载的待叠箱集装箱至目标集装箱的上表面的准确性，实现精准叠箱。
