本文源自:金融界
金融界2024年11月30日消息，国家知识产权局信息显示，徐州徐工重型车辆有限公司申请一项名为“一种露天矿山卡车行驶地图的数据更新方法及设备”的专利，公开号 CN 119043301 A，申请日期为 2024 年 10 月。
专利摘要显示，本发明公开了矿山无人行驶技术领域的一种露天矿山卡车行驶地图的数据更新方法及设备，其方法包括：以点、线、面三种形态的矢量数据表示当前露天矿山卡车行驶地图的地图要素；根据所述矢量数据构建所述地图要素之间的拓扑关系；在满足所述拓扑关系的前提下，根据作业类型对相应的地图要素进行数据更新；在数据更新过程中，利用设备的位姿数据和尺寸数据进行空间数据融合，更新作业范围数据；根据设备探测的数据进行挡墙范围提取，从而对作业范围进行约束；作业点位发生变化时，在作业范围内使用混合 A*算法自动生成设备的行驶路线，更新线路数据；本发明基于选定的地图要素进行更新，能够有效的提升地图更新效率，减低地图更新成本。
