本文源自:金融界
金融界2024年11月30日消息，国家知识产权局信息显示，杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“一种定位方法、装置及电子设备”的专利，公开号 CN 119043327 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种定位方法、装置及电子设备，可以通过预先采集不同采集条件下的环境特征形成混合属性地图，从而使得混合属性地图中能够同时包含不同采集条件下的环境特征，进而无论第一可移动机器人在定位过程中采集到的第一环境特征是在何种采集条件下采集到的，混合环境特征中总是能够包括相同(或相近)采集条件下采集到的环境特征，而这些环境特征与位姿之间的对应关系可以视为准确的先验知识，进而可以实现在不同采集条件下都可以准确地进行视觉定位，有效地提高了视觉定位的可靠性。
