本文源自:金融界
金融界2024年11月30日消息，国家知识产权局信息显示，杭州华橙软件技术有限公司申请一项名为“用于扫地机器人的地图构建方法、电子设备和存储装置”的专利，公开号 CN 119043299 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本申请公开了一种用于扫地机器人的地图构建方法、电子设备和存储装置，该方法包括：获取扫地机器人于当前空间内采集到的空间位置数据；基于所述空间位置数据，确定多个初始边界；其中，所述初始边界用于构建与所述当前空间匹配的初始地图；基于所述初始边界，确定所述初始地图对应的参考连线；基于所述参考连线的斜率，对所述初始地图进行校正，得到所述当前空间匹配的目标地图。通过上述方式，本申请能够。
