本文源自:金融界
金融界2024年11月30日消息，国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“车辆定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号 CN 119043300 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种车辆定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品。通过获取地图数据，以及GNSS数据、IMU数据、图像数据和点云数据，将GNSS数据和IMU数据进行融合得到第一位姿信息，将第一位姿信息和地图数据中的静态层数据进行匹配得到第一匹配度，并生成地图定位因子，将图像数据和地图数据中的语义层数据进行匹配得到第二匹配度，并生成视觉定位因子，根据第一位姿信息、地图数据中的点云层数据、点云数据，生成激光定位因子，最后根据地图定位因子、视觉定位因子和激光定位因子，对第一位姿信息进行优化，得到第二位姿信息。实现在网络信号不稳定或无法覆盖，卫星信号被遮挡干扰的场景下，仍然可以精确定位车辆的效果。
