本文源自:金融界
金融界2024年11月30日消息，国家知识产权局信息显示，卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司申请一项名为“轨迹数据优化方法、装置、设备和计算机存储介质”的专利，公开号 CN 119043316 A，申请日期为 2024年7月。
专利摘要显示，本申请属于机器人运动轨迹规划技术领域，具体涉及一种轨迹数据优化方法、装置、设备和计算机存储介质。该方法通过获取执行设备的轨迹数据，对该轨迹数据进行初次优化处理，得到轨迹优化数据；获取执行设备的姿态数据，对姿态数据进行优化处理，得到姿态优化数据；基于姿态优化数据，对轨迹优化数据进行二次优化处理，得到执行设备的目标轨迹数据。该方法确保了执行设备在执行过程中位置和姿态变化的平稳性，提高了轨迹优化的准确性，实现了更加平滑、准确的运动轨迹的生成，提高了运行轨迹的平滑度和流畅度，避免了物理平台搭建困难以及高成本的问题，具有较高的灵活性和扩展性，适用于多种轨迹优化场景。
