珠海格力申请扫地机转弯控制方法专利，保证扫地机能够安全进行转弯动作_

本文源自:金融界

金融界2024年11月30日消息，国家知识产权局信息显示，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“扫地机转弯的控制方法、装置、介质和扫地机器人”的专利，公开号CN 119045496 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请提供了一种扫地机转弯的控制方法、装置、介质和扫地机器人，该方法在确定扫地机发生碰撞的情况下，通过采用TOF传感器采集的光波信息来换算对应的实时距离，即扫地机与墙面之间的距离，来控制扫地机进行转弯，在当前的实时距离大于上一时刻的实时距离的情况下，保持扫地机继续进行转弯，从而保证扫地机能够安全进行转弯动作，相比现有方案并未增加较多计算量，且不会受到光线环境影响，从而提高了控制扫地机转弯的准确度，进而解决了现有方案受到光线和较大计算量的影响，导致控制扫地机转弯的准确度较低的问题。