本文源自:金融界
金融界2024年11月30日消息，国家知识产权局信息显示，重庆零壹空间航天科技有限公司申请一项名为“一种应对环境干扰的调平系统及方法”的专利，公开号CN 119045533 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明涉及调平技术领域，具体涉及一种应对环境干扰的调平系统及方法，所述方法包括以下步骤：调平系统构建步骤：构建调平系统，所述调平系统包括倾角传感器和在集装箱四个方位角分别设置的调平腿，每个调平腿由独立的伺服电动缸驱动，伺服电动缸电连接到电机编码器；高点分析步骤：通过倾角传感器反馈的两个方向的角度数据并根据角度数据分析判断各调平腿的上端点位于最高点的最高调平腿；支腿伸长分析步骤：计算除最高调平腿外其余各调平腿的调平所需伸长长度；调平步骤：根据分析判断结果进行调平，触发正向调平模式或触发反向调平模式，往复调平直至角度数据达到设定需求。本发明能避免因为外界环境不稳定因素导致调平系统不能调平的问题。
