本文源自:金融界
金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，杭州安衡迅科技有限公司申请一项名为“多执行器分级控制系统、方法、设备和可读存储介质”的专利，公开号 CN 119047082 A，申请日期为 2024 年 10 月。
专利摘要显示，本申请涉及一种多执行器分级控制系统、方法、设备和可读存储介质。多执行器分级控制系统包括饱和环节、死区环节和执行器，隶属于同一级控制单元的饱和环节的饱和区间大于死区环节的死区区间，在分级控制的情况下，基于各控制单元的控制执行顺序，从第一级控制单元开始，将输入控制量输出至第一级控制单元，驱动第一级饱和环节对应的执行器基于输入控制量，对被控制对象进行控制，以及控制第一级死区环节对输入控制量进行处理，输出下一级控制单元的输入控制量以驱动对应的执行器对被控对象进行下一级控制，直到最末一级控制单元，完成被控对象的分级控制。采用本方法能够有效地管理和协调多执行器系统中各执行器的启动和输出，实现分级控制。
