本文源自:金融界
金融界 2024 年 12 月 2 日消息，国家知识产权局信息显示，上海泰和星智能科技有限公司申请一项名为“基于多源数据的舰载六自由度平台智能控制方法及系统”的专利，公开号 CN 119047180 A，申请日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于多源数据的舰载六自由度平台智能控制方法及系统，该方法包括如下步骤：采集当前时间段目标舰船周围的多个海浪特征时序数据；将多个海浪特征时序数据进行反演计算得到海浪融合频域谱；获取所有支撑液压杆的当前姿态数据；计算得到舰载六自由度平台的实时姿态数据；利用快速傅里叶变换对实时姿态数据进行谱估计分析，得到实时姿态功率谱；将实时姿态功率谱和海浪融合频域谱均衡融合为液压杆控制器在当前时间段的下一个时间段的实时控制信号；基于实时控制信号并通过液压杆控制器控制舰载六自由度平台处于平衡姿态。本发明具有根据海洋实时特征快速稳定保持六自由度平台稳定性的效果。
