本文源自:金融界
金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆尾气点云的增强方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN 119048368 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种车辆尾气点云的增强方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据含有车辆尾气的点云帧中的尾气点云构建候选尾气库；从所述候选尾气库中选取与待增强点云帧中车辆匹配的目标尾气点云；将所述目标尾气点云叠加到所述待增强点云帧中所述车辆的尾部，得到尾气增强点云帧。本发明实施例可以高效且低成本地丰富场景库。
