本文源自:金融界
金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，三一智矿科技有限公司申请一项名为“长短焦相机特征融合方法及系统、可读存储介质”的专利，公开号CN 119048363 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本申请提供了一种长短焦相机特征融合方法及系统、可读存储介质，长短焦相机特征融合方法包括：获取长短焦相机的长焦图像数据和短焦图像数据，并对长焦图像数据和短焦图像数据进行拼接，得到拼接图像数据；将拼接图像数据输入到特征提取网络中，进行高维特征提取，得到高维图像特征数据；通过时间注意力模块和空间注意力模块对高维图像特征数据进行特征提取和特征融合，得到融合结果。通过本申请的技术方案，能够解决长焦距摄像头的视场角与短焦距摄像头的视场角存在偏差，造成图像信息的局部丢失的技术问题，实现近距离目标和远距离目标的融合检测，输出环境中准确稳定的目标状态和感知结果。
