本文源自:金融界
金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，中建科工集团有限公司申请一项名为“面向户外视觉测量的相机快速鲁棒标定方法、装置及设备”的专利，公开号 CN 119048607 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明公开了面向户外视觉测量的相机快速鲁棒标定方法、装置及设备，方法包括：获取与待标定相机对应的针孔相机模型，并结合预设构建信息构建初始线性方程；基于预设转换策略对其进行转换得到齐次方程，并基于零点分析策略对其进行零点分析处理，得到零点分析结果集；基于筛选策略对零点分析结果集进行筛选，得到筛选后零点分析结果并确定当前初始平移向量；基于迭代优化策略对当前初始平移向量进行迭代优化，得到优化后平移向量以用于标定相机。本发明实施例能从针孔相机模型出发，直接构建不基于中间变量的约束，从而提升对点分布情况的鲁棒性；而且采用基于旋转矩阵约束的零空间分析框架，能对待标定相机进行更快捷和高精度的标定。
