本文源自:金融界
金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，成都赛力斯科技有限公司申请一项名为“一种车辆的位姿数据更新方法、装置及车辆”的专利，公开号CN 119048602 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本申请涉及导航与辅助驾驶技术领域，提供了一种车辆的位姿数据更新方法、装置及车辆。所述方法包括：获取基于高级辅助驾驶地图得到的第一坐标数据，获取车辆感知的第二坐标数据，将第一坐标数据作为目标点云，将第二坐标数据作为源点云，对目标点云与源点云进行基于地图匹配的里程计计算，得到第一位姿数据构建优化模型按照优化模型当前输出的第二位姿数据，对车辆的运动偏移进行预测，得到车辆在下一时刻的目标位姿数据，目标位姿数据用于表征车辆在下一时刻的实际位姿。本申请可以通过尽量少的成本得到精度足够的车辆位姿。
