本文源自:金融界
金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，北京小米移动软件有限公司申请一项名为“重定位方法和装置、电子设备、可读存储介质”的专利，公开号CN 119048589 A，申请日期为2023年5月。
专利摘要显示，本公开是关于一种重定位方法和装置、电子设备、可读存储介质。该方法包括：根据SLAM数据和三维重建数据获取关键帧数据；根据所述关键帧数据确定第一转换关系TMap_Cur，所述第一转换关系是指当前帧图像所在的像平面坐标系到三维重建的世界坐标系的转换关系；根据所述第一转换关系T 校正目标转换关系T 所述目标转换关系是 指当前帧图像所在的像平面坐标系到所述视觉惯性里程计的世界坐标系的转换关系。本实施例中通过创建关键帧数据可以丰富数据的类型；并且，由于校正后的目标转换关系的准确度更高，以该校正后的目标转换关系能够获取到更准确的定位数据，有利于提升电子设备的使用体验。
