本文源自:金融界
金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司申请一项名为“用于位姿同步的方法、电子设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号 CN 119048581 A，申请日期为 2024 年 7 月。
专利摘要显示，本发明属于计算机仿真技术领域，具体涉及一种用于位姿同步的方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括在预设的实体世界坐标系中，获取至少一个实体机械臂末端在不同第一位置，分别对应的第一关节值；在预设的虚拟世界坐标系中，按照各第一关节值分别对各实体机械臂对应的仿真机械臂的第二关节值进行设置，并获取各仿真机械臂的末端位置；根据各末端位置和各第一位置确定各仿真机械臂的位姿校正参数；按照各位姿校正参数分别对各仿真机械臂的位姿进行校正。这样使得仿真机械臂在虚拟世界坐标系中的末端位置，和实体机械臂在实体世界坐标系中的末端位置能够保持一致，从而实现仿真机械臂和实体机械臂的位姿同步。
