本文源自:金融界
金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，中科新松有限公司申请一项名为“位姿确定方法、装置、设备、存储介质及产品”的专利，公开号 CN 119048601 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种位姿确定方法、装置、设备、存储介质及产品。获取目标区域的彩色图像和深度图像，其中，彩色图像与深度图像对齐，目标区域包括目标物体集合；基于彩色图像，利用预设大语言模型，确定目标物体集合中的至少一个目标物体的目标掩模图像，其中，目标掩模图像具有类别信息；利用至少一个目标物体的目标掩模图像，从原始点云中筛选至少一个目标物体的子点云，其中，原始点云基于深度图像确定；基于至少一个目标物体的子点云，确定至少一个目标物体的位姿信息。有效的提高了目标物体位姿确定的准确性。
