本文源自:金融界
金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，杭州芯控智能科技有限公司申请一项名为“机器人公共可达位姿求解方法、系统和可读存储介质”的专利，公开号CN 119048588 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明公开的一种机器人公共可达位姿求解方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取机器人A的第一数据，其中，所述第一数据包括机器人A末端执行器的第一位置，以及第一旋转向量；获取机器人B的第二数据，其中，所述第二数据包括机器人B末端执行器的第二位 置，以及第二旋转向量；获取权重数据，其中，所述权重数据包 括末端距离权重、末端旋转差异权重，以及地面距离项权重；基于所述第一数据、所述第二数据以及所述权重数据计算损失函 数，并对所述损失函数进行迭代以得到目标位姿。本发明可以 实现机器人的公共可达点的判定，使用少量的计算资源即可确 定任意两台机器人末端是否能到达同一目标点，且能够求解出 该点的关节值和笛卡尔坐标。
