本文源自:金融界
金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，北京星网船电科技有限公司申请一项名为“基于多模态信息的房间障碍物目标探测方法及系统”的专利，公开号 CN 119048747 A，申请日期为 2024 年 11 月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于多模态信息的房间障碍物目标探测方法及系统，涉及目标检测技术领域，包括获取待探测房间的 RGB 图像和深度图像，提取 RGB 图像的视觉特征，提取深度图像的深度特征，对深度图像进行特征编码，将提取的视觉特征和深度特征在通道维度上进行拼接，得到融合特征图，基于融合特征图和编码后的深度图像，得到深度增强特征图；通过全卷积网络对深度增强特征图进行像素级分割，得到障碍物目标的语义分割结果，同时通过区域建议网络生成候选区域并进行目标分类得到初始障碍物目标检测结果根据得到的障碍物目标语义分割结果和初始障碍物目标检测结果，通过非极大值抑制算法去除重叠的检测框，得到最终的障碍物目标检测结果。
