本文源自:金融界
金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，江苏龙源振华海洋工程有限公司申请一项名为“种多波束声呐测绘点云数据降噪方法”的专利，公开号 CN 119048765 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明涉及数据降噪方法技术领域，提出了一种多波束声呐测绘点云数据降噪方法，其能够有效地去除噪声、提取有效信息，并保留数据中的关键特征，从而为后续的地形重建、目标检测等应用提供可靠的数据基础，以提高数据的质量和可用性，包括如下步骤：首先读取原始点云数据，接着获取原始点云边界，将原始点云投影至水平面，使其转化为二维点云，使用边界检测算法，提取二维点云中的边界点，根据边界点拟合出二维点云的边界曲线，对二维点云边界曲线进行向外扩展处理，然后生成平面网格，而后遍历调整平面网格节点，之后遍历原始点云，计算到网络节点的距离，并且根据距离筛选原始点云，最后获得降噪后点云。
