本文源自:金融界
金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，上海国际港务（集团）股份有限公司申请一项名为“一种集装箱锁孔识别定位方法、系统及计算机程序”的专利，公开号 CN 119049031 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种集装箱锁孔识别定位方法、系统及计算机程序，所述方法包括：构建样本数据集；构建包括特征提取网络、全局自注意力编码网络和分类预测网络的目标识别模型并进行训练，获得集装箱锁孔识别模型；获取待检测区域的图像数据；将待检测区域的图像数据输入集装箱锁孔识别模型，获得集装箱锁孔类别和位置区域检测结果。本发明提供的技术方案，通过构建包括特征提取网络、全局自注意力编码网络和分类预测网络的目标识别模型，对集装箱锁孔进行识别定位；提取锁孔图像，利用最大类间方差法，对图像进行二值化处理，查找与绘制锁孔轮廓，获得集装箱锁孔精确定位结果；能提高集装箱锁孔识别和定位的精度，提高抓箱的准确度和作业效率。
