国网智能申请一种变电站仪表自主视觉嗅探识别方法及系统专利,解决采集图像效率低下的问题

国网智能申请一种变电站仪表自主视觉嗅探识别方法及系统专利,解决采集图像效率低下的问题
2024年12月02日 12:55 金融界网站

本文源自:金融界

金融界2024年12月2日消息,国家知识产权局信息显示,国网智能科技股份有限公司申请一项名为“一种变电站仪表自主视觉嗅探识别方法及系统”的专利,公开号 CN 119049037 A,申请日期为 2024 年 8 月。

专利摘要显示,本发明属于变电站数据采集技术领域,提供了一种变电站仪表自主视觉嗅探识别方法及系统,其技术方案为获取当前嗅探目标的位置处仪表盘的图像数据;根据获取的当前待嗅探目标的位置处仪表盘的图像数据,检测得到仪表盘的位置信息和尺寸信息,同时获取仪表盘的姿态信息;根据仪表盘的姿态信息求取机器人和云台的最佳位姿;基于仪表盘的位置信息和机器人的最佳位姿,计算机器人的下一待嗅探目标的位置;根据仪表盘的尺寸信息和云台的最佳位姿,调整云台的角度和焦距,基于调整后的云台获取仪表盘的图像数据,解决了未考虑待检测目标的角度以及在视野中的位置,导致图像显示不全或分辨率太低导致无法识别而失效,需再次采集图像数据,效率低下的问题。

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