本文源自:金融界
金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市威科达科技有限公司申请一项名为“一种采用动态带通滤波器和重复控制器的抖动抑制方法”的专利，公开号CN 119051527 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明涉及工业控制技术领域，尤其是应用于伺服控制器驱动永磁同步电机转矩控制下的抖动抑制功能，该技术通过带通滤波器检测出抖动速度，带通滤波器的通过频率由电机稳态转速计算得到，电机转速越大，带通滤波器的频率越大。采用重复控制器将对抖动速度进行控制，控制目标设置为0，重复控制器的输出作为周期性扰动转矩。该抖动抑制方法，能够消除机械或电气因素带来的周期性扰动转矩。同时，引入倍频因子，用于抑制不同机械减速比造成的周期性抖动，具有很强的通用性。在运动过程中，动态调整扰动频率，使得在不同转速下都具有很强的抑制效果。引入重复控制器对抖动进行抑制抖动抑制效果明显增强系统的鲁棒性使负载侧运行更加平稳。
