本文源自:金融界
金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，广州零极科技有限公司申请一项名为“电角度偏差识别补偿装置、方法、伺服系统及计算机可读存储介质”的专利，公开号 CN 119051528 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本申请提供一种电角度偏差识别补偿装置、方法、伺服系统及计算机可读存储介质。伺服系统包括控制模块、驱动模块、坐标变换模块及电机对象。电角度偏差识别补偿装置包括采样模块、识别模块及补偿模块。采样模块获取电机对象在工作状态处于稳态时的第一参数、获取控制模块的第二参数及获取坐标变换模块的第三参数。识别模块根据第一预设关系对第一参数、第二参数及第三参数处理，得到电机对象的电角度偏差值，及得到固定偏差值和滞后时延值。采样模块还获取电机对象的电角度反馈值，补偿模块根据固定偏差值和滞后时延值中的至少一者与电角度反馈值得到电角度补偿值，以减小或消除转子的理论电角度与实际电角度的偏差，提高电机对象的工作效能。
