本文源自:金融界
金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，济南奥图自动化股份有限公司取得一项名为“冲压线机械手离线轨迹调试系统”的专利，授权公告号 CN 222078517 U，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本实用新型公开了冲压线机械手离线轨迹调试系统，包括左滑块移动部件、右滑块移动部件、单臂机械手支架、单臂机械手、台车及开进开出机构、左升降框架、右升降框架、右移动工作台，所述单臂机械手支架、左升降框架、右升降框架固定在地面或者基础上，所述单臂机械手安装在单臂机械手支架上左滑块移动部件与左升降框架连接右滑块移动部件与右升降框架连接，台车及开进开出机构和右移动工作台安装在地面上。本实用新型在离线轨迹调试过程中，实现全自动化控制，配合单臂机械手，能够实现在冲压线离线的情况下，精准模拟压机运动和单臂机械手之间的运动位置关系，提高整条生产线的调试速度，提高客户资源利用率，降低工厂运营的成本。
