本文源自:金融界
金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，江苏云图机器人有限公司取得一项名为“一种基于视觉检测的电池盒装配机构”的专利，授权公告号CN 222078513 U，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本实用新型提供一种基于视觉检测的电池盒装配机构，涉及电池检测装配技术领域，包括固定底板和检测装配机构，固定模块通过工作大臂的移动，从而使得扫描模块找到检测完毕电池的位置，从而通过磁吸板将电池从电池输送盒内部进行磁吸夹取，在通过工作大臂的移动放置到相应的电池盒内部，固定板通过内六角螺栓螺纹连接固定在传送带的左侧，且固定板表面的液压缸推动液压杆将橡胶限位块固定在电池盒的右侧从而将电池盒与限位板进行二次固定，保证了电池盒在填充过程中不会左右滑动，从而增加电池装配的稳定性，通过旋转底座对支撑臂进行旋转调节，通过支撑臂带动支撑旋转臂进行对电池位置的移动，最后通过工作大臂对电池进行抓取装配。
