本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，河南恒源自动化科技有限公司取得一项名为“一种物料运输用机械手”的专利，授权公告号CN 222079296 U，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种物料运输用机械手，包括底座，所述底座的一侧设有机械臂，所述机械臂的工作端转动连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有抓取板，所述抓取板的一侧固定连接有多个等间距设置的抓取吸盘，所述支撑架的两侧均固定连接有导向架，所述导向架内设有两个中心对称的移动架，所述移动架的一侧贯穿固定连接有两个对称设置的气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有辅助吸盘，所述支撑架内设有用于对移动架移动驱动的驱动机构。本实用新型通过移动架的运动，可带动其上的多个辅助吸盘对抓取吸盘吸附固定的物料进行辅助吸附，增加物料在抓取过程中抓取面，进而避免物料的局部抓取出现牵引变形或断裂的问题。
