本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市朗科智能电气股份有限公司取得一项名为“一种多关节机械手臂及测试设备”的专利,授权公告号 CN 222079314 U,申请日期为 2023 年 12 月。
专利摘要显示,一种多关节机械手臂及测试设备,其中机械手臂包括:机盒,内部安装有控制组件;滑台,滑台内置有升降电机,滑台上设有与升降电机的驱动端连接的滑动块;第一手臂驱动机构,与滑台上的滑动块连接;第二手臂驱动机构,与第一手臂驱动机构的驱动输出端连接;第三手臂传动机构,与第二手臂驱动机构的驱动输出端连接,被第二手臂驱动带动在XY平面内转动;旋转机构,装在第三手臂传动机构上,用于连接抓取组件,带动抓取组件旋转;第一手臂驱动机构、第二手臂驱动机构和旋转机构分别与控制组件连接。本实用新型作为桌面级的机械手臂可独立使用,体积小,移动转换方便,可与各类型测试设备配合,辅助人工作业,减轻人工劳动强度,提高作业效率。
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