本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，上海临滴科技有限公司取得一项名为“一种手臂关节组件及人形机器人”的专利，授权公告号 CN 222079311 U，申请日期为 2024 年 3 月 。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种手臂关节组件及人形机器人，包括壳体；与电机输出轴固定连接的空心传动轴，其内壁两端均固定设置有约束环；所述约束环包括内环和外环，以及圆周阵列状设置于约束环上，用于连接内环和外环的螺旋弧杆。该手臂关节组件及人形机器人通过螺旋弧杆和 S 型弹性件的结构设计，使得螺旋弧杆与内环存在切线方向的支撑作用力，扭力传递的过程中被该支撑作用力抵消部分，并且通过 S 型弹性件自身的弹性张力再次减小扭力，使得传递至线缆上的扭力削弱，线缆产生的扭转角度小于关节转动的角度，螺旋弧杆具备一定水平方向伸缩性，保障线缆始终处于绷直状态，不会与空心传动轴内壁接触。
