本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息,国家知识产权局信息显示,温州方众科技有限公司取得一项名为“一种生产用机械抓手”的专利,授权公告号 CN 222079301 U ,申请日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显示,本实用新型涉及机械抓手技术领域,具体是一种生产用机械抓手,包括有安装盘、驱动机构、夹爪和旋转机构;驱动机构包括有动力装置、主动连杆和从动连杆;动力装置设置在安装盘底部,动力装置输出端贯穿安装盘顶部与主动连杆连接;主动连杆上设置有第一齿牙;从动连杆转动设置在安装盘顶部,且从动连杆上设置有第二齿牙;第一齿牙和第二齿牙相互啮合;主动连杆和从动连杆一端分别与夹爪铰接设置;旋转机构设置在安装盘尾部,驱动安装盘转动。本实用新型能够自动控制爪牙的开合程度,实现夹爪对不同形状、尺寸的物件进行稳定抓取,满足生产过程中的多样化需求。
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