本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市众协成机械有限公司取得一项名为“一种用于工业机器人的机械结构”的专利，授权公告号CN 222079294 U，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种用于工业机器人的机械结构，包括机械臂，所述机械臂的左端设置有机械手，所述机械手设置有两组并镜像设置，所述机械手上设置有吸附装置，所述吸附装置包括有气盒、滑动杆、橡胶塞、固定块、连接管及吸盘，所述气盒固定安装在机械手的外壁上，所述气盒上贯穿有滑动杆并与滑动杆滑动连接，所述滑动杆贯穿气盒内部的一端与橡胶塞固定连接，所述橡胶塞在气盒内部滑动连接，所述固定块靠近机械手的一端与滑动杆固定连接。该用于工业机器人的机械结构，通过设置有吸附装置，提高对物品夹持的稳定性，通过在夹持板的外壁上固定安装有导向杆，提高夹持板移动的稳定性。
