本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，广东拓斯达科技股份有限公司取得一项名为“一种关节模组及机器人”的专利，授权公告号CN 222079308 U，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种关节模组及机器人，关节模组包括基座、电机组件、和具有过线通道的减速机组件，基座内设有走线腔电机组件设置于基座，关节模组内部的线缆穿设于过线通道和走线腔，减速机组件与电机组件平行且错位设置，减速机组件的输出端通过传动组件与电机组件的输出端传动连接，电机组件与减速机组件之间传动组件的设置以及减速机组件与电机组件平行且错位设置，避免了电机组件与减速机组件直连，利于散热，且合理利用了关节模组内部空间。
