本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，中海石油（中国）有限公司上海分公司取得一项名为“一种机械密封件组装机用机械手”的专利，授权公告号CN 222079262 U，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本实用新型涉及机械组装机技术领域，且公开了一种机械密封件组装机用机械手，包括支撑竖杆，所述支撑竖杆的内部右侧通过转轴转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的左端延伸至所述支撑竖杆的左侧，所述螺纹筒的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的左端延伸至所述螺纹筒的左侧，且固定连接有控制箱，所述控制箱的内部上表面固定连接有手指气缸；通过设置的驱动电机一来控制两个移动手指移动至机械密封件的上方后，通过手指气缸来带动两个移动手指向下伸出，之后通过启动驱动电机二控制两个移动手指来夹持机械密封件的内壁，同时通过设置的两个挤压块来使两个斜形板支撑在机械密封件的底部，从而防止机械密封件掉落。
