本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，青岛新松机器人自动化有限公司取得一项名为“一种物料夹取设备”的专利，授权公告号 CN 222079298 U，申请日期为 2024年1月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种物料夹取设备，其技术方案要点是包括夹持座，所述夹持座与六轴机械臂连接；夹持组件，所述夹持组件设置在夹持座上，所述夹持组件用于对物料进行夹取；以及动力组件，所述动力组件设置在夹持座上以用于对夹持组件提供动力；所述夹持组件包括两夹爪，两夹爪在夹持座上沿相互靠近和相互远离的直线方向滑动；所述动力组件包括气缸，所述气缸固定在夹持座上；齿轮，所述齿轮转动连接在夹持座上，齿轮的轴线方向与夹爪的滑动方向垂直；以及齿条；通过齿条与齿轮的啮合带动两夹爪实现对物料的夹持，齿轮与齿条的啮合处不会直接受到物料重量的作用，从而不容易出现损坏，从而在夹持重量大的物料时不容易出现夹持失效。
