本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，河北沃嘉智能设备有限公司取得一项名为“一种线性机械手用的滑轨结构”的专利，授权公告号CN 222079268 U，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种线性机械手用的滑轨结构，包括机架、支架、安装架、条形输送带、第一安装板、粗定位、精定位、第二安装板、第一伺服电机、安装座、滑轨本体、滑块、束线带、电磁铁、气泵、外壳板、支撑脚、三色警示灯、第二伺服电机、电源开关和散热口；所述机架的一侧外壁上设置有第二安装板，第二安装板的一侧外壁上固定连接有第二伺服电机，第二安装板的一侧外壁上设置有安装座，安装座的一侧外壁上固定连接有第一伺服电机；本实用新型设计有线性机械手的立体滑轨本体结构，通过水平、纵向和垂直上的驱动机构，实现机械手在立体空间中的移动，可以适用于更加复杂的生产加工工序，具有适用范围广的优点。
