本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，青岛金海自动化装备有限公司取得一项名为“一种线圈运输机械手”的专利，授权公告号CN 222079281 U，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种线圈运输机械手。一种线圈运输机械手，包括上夹具、下夹具和电缸，上夹具和下夹具都连接在固定杆上，所述固定杆通过转向件与电缸连接，电缸通过转向件带动上夹具和下夹具转动。所述上夹具对称分布在固定杆的两端，上夹具包括第一夹板、第二夹板和第一气缸，第一夹板与第一气缸伸缩端连接，第二夹板固定在固定杆上。所述下夹具对称部分在固定杆的两端，下夹具通过固定板连接在固定杆上，固定板连接着第二气缸，第二气缸驱动下夹具运动。本实用新型通过电缸驱动有效的保证了夹取线圈时运动的平稳，使云母带完整的覆盖在线圈上，保证了线圈的使用寿命。
