本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，河南省科茂晟泰传动机械有限公司取得一项名为“一种多角度转动的机械手”的专利，授权公告号CN 222079266 U，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本实用新型公开了上料机械手技术领域的一种多角度转动的机械手，包括承载组件，其包括承载箱，且所述承载箱的底部靠近四角处均固定连接有支撑腿；通过旋转升降组件的设置，有利于在机械手使用过程中，通过启动驱动电机带动传动杆旋转，并通过传动锥形齿轮与从动锥形齿轮的啮合带动活动轴旋转，活动轴的旋转带动方杆旋转，并通过方杆与方孔圆管的套接带动转盘旋转，且转盘旋转可带动机械手多角度转动，从而提高机械手的使用灵活性，此外，通过液压推杆的设置可推动升降板升降移动，且通过限位伸缩杆的设置可对升降板进行竖向限位，从而可带动转盘升降移动，转盘的升降可带动机械手同步升降，从而进一步提高机械手使用的灵活性。
