本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，北京上成智饮机器人有限责任公司取得一项名为“一种智能机器人手臂”的专利，授权公告号 CN 222079288 U，申请日期为 2023 年 12 月。
专利摘要显示，本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种智能机器人手臂，包括机器人主体，还包括安装在所述机器人主体上方的更换组件，所述更换组件包括安装在所述机器人主体上方的夹爪和安装在所述夹爪顶面的连接块以及转动连接在所述机器人主体顶部底面的转动块以及转动连接在所述机器人主体顶部底面的转动块，通过设置的夹 板、液压杆和支板，在使用时，将机器人主体上的夹爪移动到指 定位置后，然后通过夹爪的重力作用下降，使夹爪脱落，机器人 主体移动到另一个位置，然后下压，使夹板夹住连接块，从而安 装新的夹爪，能够在维修时，使螺杆能够推动固定板，使固定板 上的插杆能够贯穿延伸板，插进机械臂内表面开的盲孔内，对 机械臂进行限位，防止检修时运动。
