本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，江苏清智智华科技装备制造有限公司取得一项名为“一种带有伸缩货叉的四轴运动桁架机器人”的专利，授权公告号 CN 222079265 U，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种带有伸缩货叉的四轴运动桁架机器人，涉及桁架机器人技术领域，包括物件主体，所述物件主体的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面活动设置有第限位套所述第限位套的一侧固定连接有连接杆，所述物件主体的上表面固定连接有第一调节滚轴组件，所述连接杆的一侧活动连接有第三限位套，所述第三限位套的一侧固定连接有横杆。本实用新型通过设置的保护壳内部设置的连接块以及设置的电机和电机的输出轴通过联轴器固定连接的延长块和置物板并在使用者打开电机后就能够带动其的输出轴通过联轴器固定连接的置物板进行旋转，以此使用者就能够对桁架机器人进行高效的角度使用调节。
