本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，湖南千智机器人科技发展有限公司取得一项名为“一种隧洞清理机器人的自适应贴合清理系统”的专利，授权公告号 CN 222079269 U，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种隧洞清理机器人的自适应贴合清理系统，包括相对设于隧洞内壁两侧的第一圆弧支架和第二圆弧支架，所述第一圆弧支架上通过第一油缸设有第一清理组件，所述第二圆弧支架上通过第二油缸设有第二清理组件，所述第一清理组件和第二清理组件紧贴隧洞内壁设置，所述第一油缸和第二油缸通过连接油路连接。本实用新型的隧洞清理机器人的自适应贴合清理系统，通过连接油路将第一油缸和第二油缸连接，清理机器人在清理及前进作业过程中即使本体中心与隧道中心偏离，其清理组件依然能够自动调节与隧道内壁面的压力并自适应贴合于隧道内壁面，从而保证清理作业的效果和不损伤隧洞表面。
