本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，创新服务股份有限公司申请一项名为“衬底的探针焊接自动化方法及设备及其手爪模组”的专利，公开号 CN 119057163 A，申请日期为2023年6月。
专利摘要显示，一种手爪模组，用于协助将探针焊接在衬底上的焊接操作，该焊接操作包括：该手爪模组以水平移动的方式由该探针的侧边接近并对该探针的片状基部执行夹持操作，该夹持操作包括依压力感测装置所感测的压力值与参考值之差调整压电组件的控制电压以决定该手爪模组对该片状基部的夹持力；该手爪模组移动至该衬底上方并使该片状基部与该衬底上的预定焊垫对位抵接；以及利用雷射装置及红外线温度感测装置对加热区执行加热操作，其中，该加热区同时覆盖到该片状基部的至少一部分及该预定焊垫的至少一部分。
