本文源自:金融界
金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“一种机器人多层多道焊接方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号 CN 119057175 A ，申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人多层多道焊接方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括步骤：焊接打底层时，根据所测坡口实际尺寸，实时调整从焊接数据库中读取的焊接电流或焊接速度，修正实际坡口的焊接层形貌使其与焊接数据库中读取的理论坡口焊接层形貌相统一；打底层焊接结束后，在进行填充层和盖面层的焊道排布时，从焊接数据库中获取与待焊坡口形状和坡口角度最接近的理论样件的各条焊缝的焊缝曲线方程，求取各焊缝的焊缝曲线方程在所建立的待焊接坡口坐标系中与坡口直边、坡口斜边和/或相关焊缝曲线方程的交点确定填充层和盖面层中待焊接的各条焊缝的机器人焊接位置，完成焊道排布。本发明提升了机器人多层多道焊接的作业效率，保证了焊接质量。
